093型的预研工作最早可以追溯到上世纪60年代末,当时党和国家领导人主抓兼顾科研训练实战的091型艇的同时,也没有忘记第二代核潜艇的预研工作。随着091型艇研制的不断深入,对093型的技术要求和定位也更加理性科学。但随着091型建造逐渐结束,核潜艇项目的经费却出现了严重不足。