费利佩(Felipe)１９６８年１月３０日出生于马德里，是西班牙前国王胡安·卡洛斯一世与皇后索菲娅第三个也是家中最小的孩子。他精通英语、法语，在进入高等学府之前，曾在数所军事学院接受军事培训。

　　费利佩曾就读于加拿大莱克菲尔德大学，１９８８年１０月至１９９３年６月在马德里独立大学读书，获法律硕士学位，１９９３年９月至１９９５年６月在美国乔治敦大学学习，获国际关系硕士学位。

　　２００３年１１月１日，费利佩和西班牙著名电视节目主持人莱蒂齐亚·奥尔蒂斯·罗索拉诺订婚。２００４年５月２２日，两人喜结连理。目前，两人育有两女。

　　费利佩喜欢滑雪和帆船运动。他曾于２０００年、２００６年和２００７年访华，并于２００８年８月应邀参加北京奥运会开幕式。

　　２０１４年６月２日，西班牙国王胡安·卡洛斯一世决定退位，让位给王储费利佩。６月１９日正式继承王位，成为新一代西班牙国王费利佩六世。