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１９７４年１０月，在第七次阿拉伯国家联盟（阿盟）首脑会议召开前夕，既是非洲统一组织（非洲联盟前身）成员又是阿盟成员的索马里，向阿盟外长会议提交备忘录，要求尽快召开一次阿拉伯－非洲首脑会议，以便制定一项加强非洲、阿拉伯国家合作有效的、建设性的战略。第七次阿拉伯国家联盟首脑会议召开时，邀请了非洲统一组织第十二届首脑会议主席、乌干达共和国时任总统阿明参加会议，共同讨论加强阿拉伯－非洲合作问题。会议同意召开阿拉伯－非洲最高级别会议。
１９７７年３月，首届阿拉伯－非洲首脑会议在埃及首都开罗举行，会议通过了《非洲－阿拉伯合作开罗宣言》和《非洲－阿拉伯经济和财政合作宣言》等文件。
２０１０年１０月，第二届阿拉伯－非洲首脑会议在利比亚苏尔特召开，会议通过了《２０１１－２０１６阿拉伯－非洲共同行动计划》、《阿拉伯－非洲伙伴关系战略》、《建立阿拉伯－非洲共同灾难应对基金决议》和《苏尔特宣言》等文件。其中《苏尔特宣言》表达了非洲和阿拉伯国家领导人对一系列关于地区局势问题的共同立场，强调要推动阿拉伯和非洲关系的全方位发展。
２０１３年１１月１９日，第三届阿拉伯－非洲首脑会议在科威特首都科威特城举行，会议主题是“发展和投资伙伴”，探讨在国际和地区政治经济大环境下推动阿拉伯－非洲发展和投资合作的途径，建立应对未来各领域挑战的真正战略伙伴关系。峰会通过了《科威特宣言》及一系列关于反恐、反走私、促进经济发展等方面的决议。与会领导人表示将坚持每３年举行一届阿非峰会的承诺。
第四届峰会将于２０１６年在非洲举行。
 习近平主席向第三届阿拉伯－非洲峰会致贺词
 非洲联盟（非盟）  阿拉伯国家联盟（阿盟）
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