联合军事演习已经成为中国和俄罗斯两军常态化的合作形式。
——“联合—２００３”上海合作组织成员国武装力量联合反恐军事演习。２００３年８月６日至１２日在哈萨克斯坦和中国境内举行。这是上海合作组织框架内首次举行的多边联合反恐军事演习。中国、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、俄罗斯、塔吉克斯坦５国的武装力量参加了演习。这是中国军队首次参加多边联合反恐演习。
——“和平使命－２００５”中俄联合军演。２００５年８月１８日至２５日在俄罗斯符拉迪沃斯托克和中国山东半岛及附近海域举行。中俄双方派出陆、海、空军和空降兵、海军陆战队以及保障部（分）队近万人参加演习，其中中方参演兵力８０００余人。
——“和平使命－２００７”上海合作组织武装力量联合反恐军事演习。２００７年８月９日至１７日在中国乌鲁木齐和俄罗斯车里雅宾斯克举行。来自中、哈、吉、俄、塔、乌六国武装力量参加演习，其中中方参演兵力１６００人。这也是上合组织成立以来参与国家最多的一次联合反恐军事演习。
——“和平使命－２００９”中俄联合反恐军事演习。２００９年７月２２日至２６日在俄罗斯哈巴罗夫斯克和中国沈阳军区洮南合同战术训练基地举行，中俄双方参演兵力各１３００人。
——“和平蓝盾－２００９”海上联演。２００９年９月１８日在亚丁湾西部海区进行。中方“舟山”号和“徐州”号两艘导弹护卫舰及“千岛湖”号综合补给舰，俄方“特里布茨海军上将”号大型反潜舰、“布托玛”号综合补给舰等６艘舰船参演。
——“和平使命－２０１０”上海合作组织联合反恐军事演习。２０１０年９月１０日至２５日在哈萨克斯坦阿拉木图市奥塔尔市的马特布拉克诸兵种合成训练基地举行。中方参演兵力１０００人，总兵力５０００多人。
——“海上联合——２０１２”中俄海上联合军事演习。２０１２年４月２２日至２７日在青岛附近海域举行。演习的课题是“海上联合防御和保交作战”，按照作战筹划、实兵演习、海上阅兵和交流研讨四个阶段组织。中方参演兵力包括驱逐舰、护卫舰、导弹艇、综合补给舰、医院船等水面舰艇１６艘、潜艇２艘。俄方派出７艘舰艇参演。
——“和平使命－２０１２”上海合作组织成员国武装力量联合反恐军事演习“。２０１２年６月８日至１４日在塔吉克斯坦胡占德市举行。中、俄、哈、吉、塔派兵参演。
中方主要参演兵力、俄方参演装备、演练实录、俄罗斯太平洋舰队
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“海上联合——２０１３”中俄海上联合军事演习。２０１３年７月５日至１２日在日本海彼得大帝湾附近海空域举行。中俄双方参演兵力共计各型水面舰艇１８艘、潜艇１艘、固定翼飞机３架、舰载直升机5架和特战分队２个。演习课目主要包括舰艇锚地防御、联合防空、海上补给、通过敌潜艇威胁区、联合护航、联合解救被劫船舶、打击海上目标、海上联合搜救、实际使用武器及海上阅兵等。演习期间，中方舰艇编队将靠泊俄罗斯符拉迪沃斯托克。参演双方将进行高层互访，官兵将举行舢板、龙舟、排球比赛等多项文体交流活动，双方参演的石家庄舰和瓦良格舰将对当地市民和双方官兵开放。在中国海军历次中外联合演习中，“海上联合—２０１３”军演是向国外派出兵力最多的一次，演习规模大、演练内容全、实弹射击多。
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“和平使命—２０１３”中俄联合反恐军事演习。２０１３年７月２７日至８月１５日，两国军队将在俄罗斯车里雅宾斯克举行。
中俄双方参演人员将进行兵力投送与部署、战役筹划、战役实施等不同阶段的演练。在兵力投送与部署阶段，主要演练组织部队向预定地域投送，建立反恐作战部署；在战役筹划阶段，主要演练协调战役企图、定下战役决心、拟制作战计划、组织战役协同等问题；在战役实施阶段，将组织实兵演习和装备展示。
