1991年～2000年

    1992年两国文化交流达到相当规模，人员往来达60多起。

    1993年中俄在文化、艺术、新闻出版、影视、体育等各个领域团组互访共115起，1735人次。

    1994年3月21日至4月4日，航天工业总公司副总经理王礼恒率团访俄，与俄国家航天局签署《中俄两国航天局关于和平利用与研究宇宙空间方面进行合作的议定书》。

    1995年12月8日至11日，应俄罗斯文化部的邀请，中国文化部副部长陈昌本率团访俄，与俄文化部副部长什维特伊举行会谈，并签署两部1996年文化合作议定书。

    1996年1月8日至18日，应中国国防科学工业委员会的邀请，俄罗斯联邦宇航局科普捷夫率团访华。中央军委副主席刘华清会见并宴请了代表团。

    1996年3月28日，应中国佛教协会的邀请，俄罗斯中央佛教协会常驻莫斯科代表达什尼玛喇嘛访华。这是两国佛教界近年来首次正式接触。

    1996年4月30日至5月16日，应中国人民对外友好协会的邀请，前苏联驻中国专家组组长、前苏联部长会议副主席、俄中友好协会名誉主席阿尔希波夫访华。访问期间，对外友协会长齐怀远向阿尔希波夫颁发了“人民友好使者”荣誉证书。

    1996年7月1日至5日，应俄罗斯对外政策协会会长别斯梅尔特内赫的邀请，中国人民外交学会会长刘述卿访俄。俄国家杜马主席谢列兹尼奥夫、外长普里马科夫等会见了代表团。

    1996年9月3日，俄罗斯驻华大使罗高寿受俄总统叶利钦的委托，在俄驻华使馆向曾参加苏联卫国战争的部分中国老战士授予“伟大卫国战争胜利50周年纪念章”和“朱可夫纪念章”。

    1997年7月10日至12日，文化部副部长孟晓驷与来访的俄罗斯文化部副部长施维特科依签署《中华人民共和国文化部同俄罗斯联邦文化部关于1997－1998年文化合作议定书》。

    1997年10月16日至27日，中国文化节在莫斯科等九个城市举行，中方派出电影、作家、美术家、京剧、民乐、歌舞代表团、国画展、摄影展等13个团组参加。这是近几年来中国在国外举办的最大一次综合性文化交流活动。

    1998年9月16日至18日，中国人民对外友好协会、中俄友协、中国和平利用军工技术协会与俄罗斯联邦政府国际科学文化合作中心、俄中友协在莫斯科联合举办中俄军转民合作研讨会。

    1999年10月6日，为庆祝中华人民共和国建国50周年和中俄建交50周年，俄罗斯军队亚历山大红旗歌舞团在北展剧场举行首演。江泽民主席观看了演出，并在演出前会见了俄歌舞团团长和部分演员代表。

    2000年2月15日，中国人民对外友协、中国俄友好协会举行酒会，纪念俄著名汉学家、翻译家阿·彼·罗加乔夫（老罗高寿）诞辰100周年。

    2000年5月10日，中国人民对外友协、中俄友协举办“苏联人民伟大的卫国战争55周年”大型纪念会。全国人大常委会副委员长吴阶平等出席了大会。