由于欧盟与拉美国家的政治体制、宗教信仰和价值观相同，文化联系密切，双方的关系一直较好。自欧盟前身欧共体和拉美国家１９７１年建立大使级对话关系后，两地区之间的关系得到进一步发展。１９９７年３月，法国总统希拉克访问巴西时提出召开欧盟－拉美首脑会议，他的建议得到拉美国家的积极响应。

    １９９９年６月２８日至２９日，首届欧盟－拉美国家首脑会议在巴西里约热内卢举行。来自拉美３２个国家和欧盟１５个国家的元首或政府首脑通过了建立面向２１世纪战略伙伴关系的《里约热内卢声明》和《行动计划》。这两个文件确定了欧盟与拉美国家未来关系的框架和基本原则，为发展两地区之间更广泛的关系和一体化确立了目标和领域。

    ２００２年５月１７日至１８日，第二届欧盟－拉美国家首脑会议在西班牙首都马德里举行。与会的１５个欧盟成员国和３３个拉美国家的领导人签署了旨在加强双边关系和强烈谴责美国实行单边主义政策的《马德里宣言》。

2004年5月28日，参加第三届欧盟－拉美国家首脑会议的各国政要在瓜达拉哈拉合影。

    ２００４年５月２８日至２９日，欧盟２５国和拉美３３国领导人在墨西哥瓜达拉哈拉市召开第三届欧盟－拉美国家首脑会议。双方主要讨论了推进多边主义、促进社会发展和加强地区间合作等问题，发表了《瓜达拉哈拉宣言》。欧盟宣布实施为期５年的《欧盟拉美社会发展计划》，帮助拉美国家消除贫困。欧盟还决定启动与安第斯共同体（安共体）和中美洲的经济伙伴协议谈判。>>

    ２００６年５月１１日至１３日，第四届欧盟－拉美国家首脑会议在奥地利首都维也纳举行。来自欧盟和拉美地区６０个国家的国家元首、政府首脑或代表出席了会议。会上，与会各国领导人就加强政治对话、深化地区合作等议题达成多项共识。会议通过了旨在推进双边关系的《维也纳宣言》，宣布欧盟与中美洲国家将启动有关建立自由贸易区的谈判。>>

    ２００８年５月１６日至１７日，第五届欧盟－拉美国家首脑会议在秘鲁首都利马拉开帷幕。与会６０个国家的元首、政府首脑或政府代表将在为期两天的会议中，着重讨论消除贫困、可持续发展、气候变化、环境保护、社会共融、食品安全、能源等问题。

2010年5月18日，第六届欧盟－拉美国家首脑会议在马德里闭幕。

 

    ２０１０年５月１８日，第六届欧盟－拉美国家首脑会议在西班牙首都马德里举行，来自６０个国家的国家元首、政府首脑或其代表将出席会议。本次会议的主题是“用创新的手段和科学技术达到可持续发展与社会融入的目标”。会后发表了《马德里宣言》和《行动计划》，强调将深化两个地区间的伙伴关系，借助创新和科技的力量来达到消除贫困、可持续发展及社会和谐的目标。  欧盟－拉美战略合作攀新高

    ２０１３年１月２６日，第七届拉美－欧盟国家首脑会议（又称首届拉共体－欧盟国家首脑会议）在智利首都圣地亚哥开幕，来自欧盟和拉美及加勒比地区６０个国家的国家元首、政府首脑或政府代表出席了会议。会议通过了《圣地亚哥声明》和２０１３－２０１４行动计划。声明强调，建立旨在促进可持续发展的协作关系可以引导拉美和欧盟两大地区取得经济的可持续增长。