维谢格拉德坐落在布达佩斯以北40多公里处的多瑙河畔。1991年2月15日,匈牙利、波兰和捷克斯洛伐克3国为加强彼此间合作,在匈牙利的维谢格拉德城堡举行会议,3国总统和总理决定在取消华约和经互会组织方面密切合作,在建立多党议会制和向市场经济过渡方面相互交流经验,在加入欧共体方面协调行动,加强彼此间合作,商定成立区域合作组织,并发表声明。因会议是在维谢格拉德举行的,所以把参加会议的3国称作维谢格拉德集团 (Visegrad Group)。
1992年中欧自由贸易区成立后,维谢格拉德集团名存实亡。1993年1月1日,捷克和斯洛伐克分别独立。随后,维谢格拉德集团成员国扩大至4个。为进一步推动集团成员国间的合作,从1999年5月起,该集团4个成员国的政府首脑除每年定期会晤一次外,还举行一次非正式会晤。2007年,维谢格拉德集团已经建立了议会间的合作模式,以及总统和总理级别的合作对话机制。目前有捷克、匈牙利、波兰和斯洛伐克4个成员国,均为北约和欧盟成员国。
2011年2月,维谢格拉德集团首脑会议在斯洛伐克首都布拉迪斯拉发举行。
2011年10月8日,为纪念维谢格拉德集团成立20周年,匈、斯、捷、波4国总统在维谢格拉德举行会晤,一致支持开发利用核能。

2011年10月8日,在匈牙利维谢格拉德,匈牙利总统施米特(左一)、波兰总统科莫罗夫斯基(左二)、斯洛伐克总统加什帕罗维奇(右二)和捷克总统克劳斯举行会晤。当日,维谢格拉德四国集团在匈牙利首都布达佩斯以北的维谢格拉德举行峰会,纪念集团成立20周年。
中东欧地区11国签署声明加强能源安全合作
2012年5月4日,维谢格拉德集团4国的国防部长在捷克签署共同声明,决定在2016年之前在欧盟框架内共同组建一支人数约为3000人的战斗部队。根据维谢格拉德集团4国军队首脑此前在捷克米古洛夫小镇达成的约定,捷克将派出800名军人,其中包括医疗队,工兵连和后勤保障部队。斯洛伐克将派出400名军人,匈牙利派兵360人,波兰派出1200名军人。这支战斗部队将由波兰负责指挥。除了捷克,波兰,匈牙利和斯洛伐克4国外,奥地利也可能派兵参加这个联合战斗部队。
2013年3月6日,维谢格拉德集团4国国防部长在波兰华沙签署成立战斗部队意向书。会议还讨论了北约和欧盟框架内的合作问题,以及将在今年12月召开的欧盟理事会上讨论的共同安全政策和防务政策问题。
2014年3月14日,维谢格拉德集团4国国防部长在匈牙利小镇维谢格拉德举行会晤,并签署3项防务合作协议,分别是维谢格拉德集团防务合作长远战略协议、防务规划合作协议以及在欧盟框架内组建战斗部队协议。根据组建战斗部队协议,这支由3000名士兵组成的部队将于2016年成立。四国国防部长还决定,2016年下半年将举行首次联合军事演习。