亨利 (Henri) １９５５年４月１６日出生于贝茨多夫堡，是卢森堡第五任大公让的长子。１９７３年，他被指定为大公储。

    亨利在卢森堡市和法国完成中学学业。１９７５年，他在英国皇家桑德赫斯特军事学院学习。１９７８年，他在瑞士日内瓦大学获政治学学士学位。１９７８年至１９８０年，亨利赴美国深造，获哈佛大学等多所高校的荣誉博士学位。

    １９８０年至１９９８年，亨利任卢森堡国务委员会委员，１９９８年起任国际奥委会委员。

    ２０００年１０月，亨利宣誓即位，成为卢森堡大公国第六任大公，是当时欧洲君主制国家中最年轻的在位君王。他现在还担任卢森堡经济发展局名誉主席、联合国儿童基金会卢森堡委员会名誉主席和卢森堡残疾人体育协会名誉主席等职。

    亨利爱好古典音乐、体育，酷爱摩托车运动。他１９８１年与古巴裔瑞士人玛丽亚·特雷莎·梅斯特 (Maria Teresa Mestre) 结婚，育有５个子女。

　  亨利对华友好，曾于１９８８年、１９９４年和１９９８年３次以大公储身份访华。２００６年９月３日至９日，亨利对中国进行国事访问 。２００８年８月，亨利来华出席第２９届奥运会开幕式及相关活动。

　　２０１２年１０月２０日，大公储纪尧姆和比利时女伯爵斯蒂芬妮在圣母大教堂举行盛大的宗教婚礼仪式，纪尧姆是亨利和玛丽亚－特雷莎的长子，也是欧洲王室中最后一位告别单身的法定王位继承人。