自１９７０年起，不结盟运动首脑会议会期制度化，每三年举行一次。

    １９６１年９月，在南斯拉夫、埃及、印度和印度尼西亚等国的倡议下，第一次不结盟国家首脑会议在南斯拉夫首都贝尔格莱德举行，２５个国家的代表与会，会议发表了《不结盟国家政府首脑会议宣言》，不结盟运动正式形成。

    １９６４年１０月，第二次首脑会议在埃及首都开罗举行。会议通过了《和平和国际合作纲领》。

    １９７０年９月，第三次首脑会议在赞比亚首都卢萨卡举行。会议通过了反对霸权的《关于和平、独立、发展、合作和国际关系民主化的卢萨卡宣言》。 

    １９７３年９月，第四次首脑会议在阿尔及利亚首都阿尔及尔举行。会议决定在纽约成立一个协调局，以协调各成员国在联合国内的立场。

    １９７６年８月，第五次首脑会议在科伦坡举行。会议通过了《政治宣言》《经济宣言》和《不结盟国家和其他发展中国家经济合作行动纲领》等。

    １９７９年９月，第六次首脑会议在哈瓦那举行。会议发表了《不结盟国家首脑会议宣言》。

    １９８３年３月，第七次首脑会议在新德里举行。会议通过了《政治宣言》《经济宣言》《新德里文件》和《集体自力更生宣言》等文件。

    １９８６年９月，第八次首脑会议在哈拉雷举行。会议通过了《政治宣言》《经济宣言》《关于南部非洲特别宣言》和《哈拉雷裁军呼吁书》等文件。

    １９８９年９月，第九次首脑会议再次在贝尔格莱德举行，经济问题成为此次会议关注的重点。与会各国提出了开启南北对话以改善发展中国家地位及加强南南合作等主张。

    １９９２年９月，第十次首脑会议在印尼首都雅加达举行。这是不结盟运动在冷战结束后首次召开首脑会议。会议通过了《雅加达文告》《最后文件》以及关于索马里、外债、人口、非洲基金、粮食安全、国际合作和联合国改革等７个决议。

    １９９５年１０月，第十一次首脑会议在哥伦比亚海滨城市卡塔赫纳举行。会议通过了《最后文件》，要求建立一个以和平、公正、平等、民主、完全尊重国际法则为基础的新国际秩序。

    １９９８年９月，第十二次首脑会议在德班举行。会议发表了《德班宣言》。

    ２００３年２月，第十三次首脑会议在吉隆坡举行。会议通过了《最后文件》《吉隆坡宣言》和关于伊拉克问题以及巴勒斯坦问题的两项声明。

    ２００６年９月，第十四次首脑会议在古巴首都哈瓦那举行。与会各国就如何使不结盟运动重现生机，在国际社会中发挥更重要作用，以及联合国改革，中东形势等问题进行了广泛的讨论。会议通过了《关于当前国际形势下不结盟运动的目的、原则和作用的宣言》等５个文件。

    ２００９年７月，第十五次首脑会议在埃及红海海滨城市沙姆沙伊赫举行。中国作为观察员国参加会议。会议的主题是“世界团结、和平发展”。通过了会议最终文件和行动纲领《沙姆沙伊赫宣言》，阐述了不结盟运动对国际政治和经济问题的立场和看法。

　　２０１２年８月，第十六次首脑会议在伊朗首都德黑兰举行。会议主题是“联合全球治理，促进世界和平”。来自１００多个国家的与会代表分别就不结盟运动面临的挑战、联合国改革、巴勒斯坦问题、伊朗核问题以及叙利亚危机等热点议题展开讨论，并通过了指导不结盟运动未来３年发展方向的最后文件。

　　２０１５年在委内瑞拉举行第１７届不结盟运动峰会。