１９９４年９月初，江泽民主席访问俄罗斯。在俄国际关系学院的演讲中，江主席提出了六点原则主张：

    一，加强相互理解信任，坚持以长期睦邻友好精神处理相互关系中的一切问题；

    二，相互尊重各自选择的发展道路，不断促进两国关系的正常发展；

    三，不管形势如何发展变化，两国发展友好合作关系的基本方针不变；

    四，充分利用两国天时地利条件，积极发展互利互补的经贸关系，促进共同繁荣；

    五，加强法律与制度建设，健康有序地开展两国间的人员交往，把中俄边界建成和平、友好、繁荣的纽带；

    六，加强相互磋商与合作，共同为世界的和平、稳定与发展发挥建设性的积级作用。