１９９４年７月，李鹏总理在访问德国期间提出了发展对德关系的四项原则：

    一，着眼未来，长期友好；

    二，相互尊重，增加信任；

    三，在平等互利的基础上进一步发展经济关系；

    四，加强相互磋商，扩大合作领域。长期、可靠、平等、互利是今后发展中德经济关系的总的原则。