１９６３年１２月１３日至─１９６４年２月５日，周恩来总理访问非洲十国期间提出中国同非洲国家和阿拉伯国家相互关系的五项原则。它们是：

    一、支持非洲和阿拉伯各国人民反对帝国主义和新老殖民主义、争取和维护民族独立的斗争。

    二、支持非洲和阿拉伯各国政府奉行和平中立的不结盟政策。

    三、支持非洲和阿拉伯各国人民用自己选择的方式实现统一和团结的愿望。

    四、支持非洲和阿拉伯国家通过和平协商解决彼此之间的争端。

    五、主张非洲国家和阿拉伯国家的主权应当得到一切其他国家的尊重，反对来自任何方面的侵略和干涉。周恩来总理指出，这五项原则是和平共处五项原则和万隆会议十项原则的具体运用，是万隆精神的发扬光大，受到许多非洲国家的赞同。