海湾国家的军事合作经历了数个阶段，首先是组建联合部队、制定共同军事合作框架与原则，然后是制订和执行统一的联合训练计划。其中最突出的成就，就是成立了由海合会６个成员国部队组成的“半岛盾牌”部队，履行“半岛盾牌”训练计划，从海合会国家集体安全一体化的原则出发，依靠成员国自身的能力，达到捍卫成员国陆、海、空领域利益的目的。

    早在２０００年１２月３１日在巴林首都麦那麦举行的第２１届海合会首脑会议上，成员国领导人就签署了共同防御条约，强调海合会成员国决心共同抵御任何威胁。该条约包括成立联合防务理事会，随后衍生出最高军事委员会，制定特殊的组织结构和行动机制。

    ２００９年１２月在科威特召开的第３０届首脑会议上，海合会领导人一致通过了海合会防御战略，确立了海合会国家的战略思想，协调和加强防卫一体化，发展维护主权、独立与利益的防御能力，抵御侵略，联手应对挑战、危机和灾难。

    ２０１０年１２月６日，第３１届海湾阿拉伯国家合作委员会（海合会）首脑会议在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比举行。主要议题包括伊朗问题，制定反恐战略，打击滋生的基地组织，在周边国家边界建立控制和监视机制等。

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