1、1999年10月，法国勒芒市市长罗伯特·嘉立来咸访问，洽谈缔结友好关系事宜。
2、2000年11月，咸阳市政府代表团一行5人对法国勒芒市进行了友好访问和经贸文化考察。期间，代表团拜访了勒芒市政府，考察了勒芒市水处理厂和酸奶厂，参观了勒芒市容市貌、城市基础设施以及相关工农业企业。
3、2000年底勒芒市政府代表团来咸阳访问，商谈两市结好签约及在法国勒芒市举办中国－咸阳周等事宜。
4、2001年2月11日至2月14日，勒芒市市长罗伯特·嘉立一行6人来咸阳进行友好访问。期间，代表团拜访了咸阳市政府及陕西省政府，考察了偏转集团公司等企业，并就咸阳市参加2001年9月勒芒商品交易会事宜与有关部门进行了详细座谈。
5、2001年9月，咸阳市市长李堂堂率咸阳市政府代表团、咸阳市经贸代表团、咸阳市文化代表团共计39人对勒芒市进行了友好访问，参加了法国勒芒第65届商品交易会中国（咸阳）主题活动，与勒芒市签署了两市缔结友好城市关系协议书和经贸合作协议书，举办了咸阳招商投资洽谈会、咸阳旅游资源说明会和大型文艺助兴活动。这是咸阳市首次走出国门，在经济发达的西欧大陆举办大型经贸招商及文化交流活动。
6、2002年10月，咸阳市人大常委会主任谈俊琪一行5人对勒芒市进行友好访问。
7、2003年9月23日至10月6日，以勒芒市经济发展局局长古瓦农为团长的法国勒芒市经济代表团一行11人访问咸阳。期间，代表团拜访了市政府，探讨双方在教育、旅游、农业等方面的交流与合作。同时，拜会了省委副书记袁纯清、省政府秘书长李堂堂，考察了西北工业大学、西安大学、咸阳师范学院等高等院校和神果集团公司。
8、2004年10月27日至10月29日，勒芒市市长布拉尔率勒芒市代表团一行30人访问咸阳，考察了咸阳市的工业、农业、教育、卫生、建筑安装等，签署了中国咸阳·法国勒芒友好城市合作交流备忘录。
9、2005年8月27日至8月30日，勒芒市经济发展局局长古瓦农先生及家人访问咸阳。
10、2005年10月，咸阳师范学院院长张书玲一行3人对勒芒大学进行了访问。双方就合作办学、互派教师和访问学者、留学生交流学习等事宜达成初步意向。
11、2010年12月，以咸阳市人大常委会副主任吴养民为团长的咸阳市代表团一行6人访问勒芒市。期间，双方商谈深化两市友好城市关系事宜,签署了相关合作备忘录,并与勒芒环保部门进行交流座谈，考察了相关企业。
12、2011年4月，咸阳市政府城建代表团一行6人赴法国勒芒市进行考察访问。
