1964年1月27日，中法两国建立大使级外交关系。建交后，两国关系总体发展顺利。90年代初，中法关系因法国政府批准售台武器一度受到严重影响。1994年1月12日，两国政府发表联合公报，法方承诺不再批准法国企业参与武装台湾，双边关系恢复正常。两国在政治、经济、文化、科技、教育等各个领域的合作富有成果。
2008年，中法关系因涉藏问题出现重大波折。2009年4月1日，中法发表新闻公报，中法关系逐步恢复良好发展势头，各领域合作进展顺利。2012年5月，奥朗德总统上任后，两国关系继续稳定发展。6月，胡锦涛主席在出席二十国集团洛斯卡沃斯峰会期间同奥朗德总统举行双边会见。11月，温家宝总理在老挝万象出席第九届亚欧首脑会议期间同奥朗德总统举行双边会见。2013年4月，奥朗德总统访华，习近平主席、李克强总理、张德江委员长分别同其会谈、会见。同月，法国外长法比尤斯访华，习近平主席、王毅外长分别同其会见、会谈。9月，杨洁篪国务委员在陪同习近平主席出席二十国集团领导人圣彼得堡峰会期间，会见法国总统外事顾问燕保罗。同月，王毅部长在北京会见法国外长法比尤斯。10月，王毅外长访问法国，奥朗德总统、法比尤斯外长分别举行会见、会谈。
近年两国高层互访主要有：
我方访法：2004年1月，国家主席胡锦涛访法，两国元首签署联合声明，决定建立中法全面战略伙伴关系；2004年6月，曾培炎副总理访法；2004年7月，中共中央政治局常委李长春同志访法；2005年12月，温家宝总理访法；2006年4月，回良玉副总理访法；2006年6月，王兆国副委员长访法；2006年7月，周永康国务委员访法；2008年10月、2019年10月，戴秉国国务委员访问法国；2010年7月，吴邦国委员长访法；2010年11月，胡锦涛主席访法，两国元首共同发表联合声明，宣布建设互信互利、成熟稳定、面向全球的中法新型全面战略伙伴关系；2010年11月，国务委员兼国务院秘书长马凯访法；2011年7月，中央政治局常委、中纪委书记贺国强访法。2011年9月，戴秉国国务委员访法。2011年11月，胡锦涛主席赴法国戛纳出席二十国集团领导人第六次峰会，会见萨科齐总统。
法方访华：2004年10月，希拉克总统访华；2005年4月，拉法兰总理访华；2005年9月，蓬斯莱参议长访华；2006年10月，希拉克总统访华；2007年11月，萨科齐总统访华；2008年4月，蓬斯莱参议长访华；2008年8月8日，萨科齐以法国总统和欧盟轮值主席双重身份来华出席北京奥运会开幕式；2008年10月24至25日，萨科齐以法国总统和欧盟轮值主席双重身份来华出席第七届亚欧首脑会议；2009年4月，法国国民议会议长阿夸耶访华；2009年12月，菲永总理访华；2010年4月，萨科齐总统再次对中国进行国事访问并出席上海世博会开幕式；2010年6月，法国国民议会议长阿夸耶来华出席上海世博会法国国家馆日活动；2011年3月，萨科齐总统来华出席国际货币体系研讨会开幕式；2011年4月，法国国民议会议长阿夸耶访华；2011年8月，萨科齐总统在赴法国海外属地视察途中过境北京。2012年7月，法国外长法比尤斯访华。9月，法国总统外事顾问燕保罗来华与戴秉国国务委员举行战略对话。
