综合报道，韩国国防部称，朝鲜18日向半岛以东海域发射了3枚短程制导导弹。该部监测到朝鲜上午发射了2枚导弹，下午又发射了1枚。不过朝方目前尚未予以证实。据央视报道，这次朝鲜发射的导弹并不是朝鲜不久前部署在东海岸的“舞水端”中程导弹。法新社评论称，朝鲜此次发射导弹或为军事训练的一部分。美联社也评论称，朝鲜经常例行试射此类导弹。据有关报道，朝鲜此前自主研发了多款导弹，部分导弹技术已成熟。

   朝鲜自主研发弹道导弹始于“飞毛腿”

    朝鲜在1975年进口液体燃料弹道导弹后，通过分解复制的方式从1984年开始以自己的力量发射弹道导弹，并分别于1984年和1986年成功试验了射程分别为300公里和500公里的飞毛腿B和C型导弹。

    朝鲜的弹道导弹技术发展与其它导弹新兴国家一样，均从知名度最广的“飞毛腿”开始，最明显的就是“火星”系列。目前在朝鲜服役的“火星-5”和“火星-6”是最新改进型，其中“火星-6型”弹道导弹的射程在1000公里以内，可覆盖韩国全境。这种导弹旨在突破“火星”系列导弹的总体设计，为更大射程导弹的自主发展奠定基础。

   1993年，中程弹道导弹“劳动一号”导弹成功试射，射程达1300公里，可覆盖日本的大部分地区。“劳动一号”导弹的投掷重量为1.2吨，可装载小型轻量化核弹。目前该型导弹技术已经成熟，并且成为朝鲜导弹技术的主力。

    “大浦洞”宣告多级火箭技术上正轨 固体燃料导弹紧跟问世

    1998年，朝鲜发射了射程达2500公里的3级导弹“大浦洞1号”，并掌握了多级火箭的核心技术。该导弹估计射程为1500到2000公里，弹头重量约700到1000公斤，起飞重量约20～25吨。

    2006年7月，朝鲜试射洲际导弹“大浦洞2号”，尽管该导弹试射时在飞行40秒后坠落到2公里外的海岸，但射程达3500到4500公里，有可能覆盖美国本土。据悉，“大浦洞2号”是在“大浦洞1号”的基础上进行的深入研发成果，然而因为该导弹的试射失败，外界对其资料掌握略显不足，有评论称该导弹可以携带核弹头，曾引起美韩两国的高度重视，让朝鲜半岛的局势一度十分紧张。

   “KN-02”短程导弹是朝鲜成功开发的第一款固体燃料导弹。射程为130公里到150公里，适合快速机动作战。KN－02型导弹曾于2004至2007年期间，分别发射过1枚、5枚、3枚和3枚该导弹，并于2007年4月朝鲜人民军创建纪念日当天的阅兵式上进行首次展示。

   中远程导弹完成 可威胁美日韩本土

   在朝鲜2007年4月举行的建军纪念活动中，“舞水端”中程导弹首次亮相，但并未公开照片，直到2010年10月10日的阅兵式上，朝鲜才向外国媒体公开了新型中程弹道导弹(IRBM)“舞水端”。此导弹采用车载机动发射方式，射程在2500公里至3000公里，韩国、日本全境及美国设在西太平洋关岛的军事基地等均在其攻击范围之内。

   “KN-08”在2012年4月15日的朝鲜阅兵式上首度公开。弹道导弹是朝鲜目前对外公开的射程最远的导弹，其射程在4500公里到5000公里左右，可覆盖美国阿拉斯加地区。“KN-08”弹道导弹投掷重量为1.5吨，采用车载机动发射方式。

   除上述之外，朝鲜还有射程为46公里的“冥河”舰对舰导弹、射程为100到120公里的“泡泡沙”地对舰导弹、射程为射程330公里的“华山-5”导弹、射程为500公里的“华山-6”导弹、射程1300公里左右的“芦洞”导弹。此外，KN-01蚕式导弹射程约83-95公里，之后该导弹已经改良到100公里以上。