２００３年８月２７日－２９日，朝核问题第一轮六方会谈在北京举行，开启了六方会谈进程。

    ２００４年２月２５日－２８日，第二轮六方会谈在北京举行。会后发表了《主席声明》，确立朝鲜半岛无核化目标，表达了通过对话和平解决核问题，维护朝鲜半岛和本地区和平与稳定的共同愿望。

    ２００４年６月２３日－２６日，第三轮六方会谈在北京举行。各方都提出了解决朝核问题的方案和设想。会后发表了第二份《主席声明》，明确以“口头对口头、行动对行动”的原则，寻求朝核问题的和平解决。各方通过了工作组概念文件。

    第四轮六方会谈分为两个阶段。第一阶段会议于２００５年７月２６日－８月７日在北京举行；第二阶段会议于２００５年９月１３日－１９日在北京举行。各方经过漫长而艰苦的谈判，通过了六方会谈进程启动以来的首份共同声明。朝方承诺，放弃一切核武器及现有核计划，早日重返《不扩散核武器条约》，并回到国际原子能机构保障监督；美方确认，美国在朝鲜半岛没有核武器，无意以核武器或常规武器攻击或入侵朝鲜。

    朝方声明拥有和平利用核能的权利，其他各方对此表示尊重。此外，共同声明还就朝美、朝日关系正常化，对朝经济合作和能源援助，以及建立朝鲜半岛永久和平机制问题做出了承诺。

    第五轮六方会谈分为三个阶段。第一阶段会议于２００５年１１月９日－１１日在北京举行。各方在第三份《主席声明》中重申，将根据“承诺对承诺、行动对行动”原则全面履行共同声明，早日可核查地实现朝鲜半岛无核化目标，维护朝鲜半岛及东北亚地区的持久和平与稳定。

    在停顿１３个月后，第五轮六方会谈第二阶段会议于２００６年１２月１８日－２２日在北京举行。会后发表第四份《主席声明》，以“两个重申”向外界传达了六方在本阶段会谈中取得的共识：重申通过对话和平实现朝鲜半岛无核化是各方的共同目标和意志；重申认真履行９·１９共同声明，根据“行动对行动”原则，尽快采取协调一致步骤，分阶段落实共同声明。

    第五轮六方会谈第三阶段会议于２００７年２月８日－１３日在北京举行。会议通过了共同文件《落实共同声明起步行动》，六方同意根据“行动对行动”原则，采取协调一致步骤，分阶段落实共同声明。六方同意在起步阶段平行采取一系列行动，其中包括以最终废弃为目标，朝方关闭并封存宁边核设施，包括后处理设施；朝方邀请国际原子能机构人员重返朝鲜并进行国际原子能机构和朝方同意的一切必要的监督和验证；各方同意在起步阶段向朝方提供紧急能源援助等。为此，六方同意设立并启动５个工作组，讨论制定各自领域落实共同声明的具体方案。

    最后，六方同意于２００７年３月１９日举行第六轮六方会谈。

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