中韩于1992年8月24日建立大使级外交关系。2003年7月，两国宣布建立全面合作伙伴关系。
2005年11月，应韩国总统卢武铉邀请，国家主席胡锦涛对韩国进行国事访问并出席在釜山举行的亚太经济合作组织第13次领导人非正式会议。访问期间，胡锦涛与卢武铉举行会谈，并会见了韩国国会议长金元基、总理李海瓒。双方就进一步深化中韩全面合作伙伴关系和共同关心的地区、国际问题坦诚深入地交换了意见，达成广泛共识，发表了联合公报，确定了2012年双边贸易额达到2000亿美元的目标，将2007年即中韩建交15周年定为中韩交流年。双方发表了《中韩经贸合作中长期发展规划联合研究报告》，韩方宣布承认中国的完全市场经济地位。两国有关部门还签署了《关于扩大贸易救济领域合作的备忘录》、《关于促进两国贸易投资发展的备忘录》和《东北虎合作繁殖协议》等文件。
2005年6月，应国务院总理温家宝邀请，韩国总理李海瓒对中国进行正式访问，国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国分别会见，温家宝与其举行会谈。双方就两国关系和共同关心的国际及地区问题广泛交换了意见。
2005年5月，国家主席胡锦涛在莫斯科出席俄罗斯纪念卫国战争胜利60周年庆典期间会见韩国总统卢武铉。9月，全国人大常委会委员长吴邦国在纽约出席第二届世界议长大会期间会见韩国国会议长金元基。1月，国务院总理温家宝在雅加达出席东盟地震和海啸灾后问题领导人特别会议期间会见韩国总理李海瓒。12月，温家宝总理在吉隆坡出席第9次东盟与中日韩领导人会议期间会见卢武铉总统。
2005年5月，应李海瓒总理邀请，国务委员华建敏访问韩国并出席在首尔举行的第六届政府改革全球论坛，分别会见了李海瓒和韩国副总理兼财政经济部长官韩德洙。8月韩国外交通商部长官潘基文访华。
2005年，中国访韩的主要团组还有：1月，人事部部长张柏林、劳动和社会保障部部长郑斯林。2月，国台办副主任孙亚夫。3月，外交部副部长武大伟、国家海洋局副局长孙志辉、国家环保总局副局长潘岳。4月，公安部副部长孟宏伟、全国对外友协会长陈昊苏。5月，国家发改委副主任李盛霖、农业科学院院长翟虎渠、中联部副部长蔡武。6月，中纪委副书记刘峰岩、国防科工委主任张云川、中国科学院副院长李静海、外交学会会长卢秋田、商务部部长薄熙来、全国人大农业委员会主任委员刘明祖、国土资源部副部长?O小苏。7月，国务院法制办副主任宋大涵、共青团中央副秘书长倪建、中央统战部副部长梁金泉。8月，文化部部长孙家正、中科院副院长白春礼、国家发改委副主任欧新黔、监察部副部长张化为。9月，保监会副主席李克穆、全国人大副委员长成思危、财政部部长金人庆、财政部副部长李勇、商务部副部长安民、国家食品药品监督管理局副局长张敬礼。10月，全国政协副主席罗豪才、中科院副院长李静海、国家地震局局长陈健民、国土资源部副部长汪民、劳动保障部副部长王东进、中华全国总工会副主席徐振寰、国家发改委副主任张国宝。11月，中国红十字会常务副会长江亦曼、中央党校副校长王伟光。12月，科技部副部长刘燕华、全国政协副主席李贵鲜。
2005年，韩国访华的主要团组还有：4月，开放国民党党首文喜相。5月，副总理兼教育人力资源部长官金振杓。6月，大国家党代表朴槿惠。7月，国会事务总长南宫皙。9月，大法官姜信旭。12月，检察总长郑相明。
据中国海关总署统计，2005年中韩贸易额为1119.3亿美元，增长24.3%。其中中方出口351亿美元，增长26.2%；进口768.2亿美元，增长23.4%。中国是韩国第一大出口对象国和第一大贸易伙伴国，韩国是中国第三大贸易伙伴国。截至2005年底，韩国企业对华投资共38900项，协议金额505.6亿美元，实际使用311.01亿美元。其中2005年实际对华投资51.68亿美元。中国是韩国最大的海外投资对象国，韩国是中国第四大外资来源地。
2005年中韩人员往来约438.9万人次。韩国成为中国第一大入境客源国。2005年底韩国在华留学生约4.7万人。两国主要城市之间有35条定期客货运班机航线，每周421个班次。中国天津、青岛、大连、烟台、威海与韩国仁川、釜山等地有定期客货轮航线。
双方共建立了91对友好省市关系，并分别成立中韩友好协会、韩中友好协会、韩中文化协会、韩中交流协会、韩中亲善协会等友好团体。除互在对方首都设大使馆外，中国在韩国釜山，韩国在中国上海、青岛、广州、沈阳、成都和香港设有总领馆。
中国驻韩国大使：宁赋魁。使馆馆址：首尔特别市钟路区孝子洞54番地。电话：0082-2-7381038，传真：0082-2-7381077，领事部电话：0082-2-7567300，商务处电话：0082-2-2537521～3。
韩国驻华大使：金夏中。使馆馆址：北京市朝阳区三里屯东四街3号。电话：010-65320290，领事部电话:010-65326771。
韩国于1993年12月在台湾地区设立了韩国驻台北代表处，现任代表吴相式。1994年1月，台湾当局在韩国设立了台北驻韩代表处，现任代表李在方。据韩方统计，2005年韩国与台湾地区贸易额187.7亿美元，其中韩方顺差76.3亿美元，台湾地区是韩国第五大贸易伙伴。
