“勇气”号在从火星着陆直到出现意外之前一切进展顺利。控制中心一位华裔科学家曾告诉新华社记者，“勇气”号探测计划是历次火星探测任务准备得最充分的一次，因此“勇气”号２１日突然出事令不少参与这一计划的科学家意外。

    ２１日当天，“勇气”号未按计划与美宇航局位于澳大利亚的地面观测站取得联系，科学家最初怀疑当天发生在澳大利亚的雷暴导致这一失常。但随后，科学家们通过环火星轨道运行的探测器“火星环球勘探者”和“奥德赛”与“勇气”号取得联系的尝试失败，让他们意识到可能是火星车本身出事了。

    参与这一计划的所有科学家在第一时间赶到控制中心会商，但无法确定通信中断原因。根据推断，如果火星车的软件发生问题，就会有无数种可能性。而如果硬件出问题，只有几个故障同时发生，才会造成通信中断，但这种可能性不大。当晚，所有的科学家都在现场度过了一个不眠夜。

    为查明“勇气”号是否仍能接收地面指令，控制中心２２日上午９时传出一个不含实际意义的简单指令，结果“勇气”号通过其低增益天线传回一个信号，表示已收到指令，这让科学家们大受鼓舞。

    此后，地面人员尝试使用各种手段与“勇气”号建立联络。“勇气”号上有３套通信天线：其中超高频天线可通过“火星环球勘探者”探测器和“奥德赛”探测器与地面联系，而低增益天线与高增益天线则可直接与地面联系。美国宇航局有一个由３个大型天线组成的“深空网络”，位于美国加州的莫哈维沙漠、西班牙的马德里和澳大利亚的堪培拉，可保证不间断地接收太空传回的信号。

    ２３日清晨４点半，位于马德里的深空网络天线终于收到“勇气”号传回的１０分钟数据，一小时后又收到一组２０分钟的数据。科学家对这些数据进行研究认为，“勇气”号重病在身。火星车上的某种硬件可能出了故障，而软件系统似乎也有问题，导致电脑处理器连续重新启动６０多次。对软件故障而言，地面人员可以通过发送指令，来修补漏洞。而如果硬件出毛病，则很难完全修复。（完）