新华网消息：经过半年多星际旅行，美国“勇气”号火星车终于在太平洋时间３日２０时３５分（北京时间４日１２时３５分）左右，成功登陆火星，并向地球发回信息。火星探测向来都以难度大、失败率高而著称， 此次“勇气”号的成功更加坚定了人类探索、征服火星的决心。根据美国宇航局网站公布的信息，“勇气”号是在经历了重重考验后才踏上火星表面的。下面我们就来回放一下“勇气”号登陆的关键19步。

[专题：美“勇气”号登陆火星][组图：“勇气”号从火星传回首批照片 ]

第一阶段：开始准备

	第一步：通讯准备开始     太平洋时间3日傍晚6点45分左右，火星登陆指挥小组开始为太空飞船进入、降落和登陆阶段做最后的通讯准备。"勇气号"分离舱也将从中增益天线(需要指向地球)切换至低增益天线。此次切换虽然降低了数据传输速度，但当飞船改变方位，使隔热屏朝前时，切换是保证通讯继续的前提，因为低增益天线的指向不需要非常准备，照样可以接收信号。
	第二步：飞船旋转     太平洋时间3日晚上7点过后几分钟，携带"勇气号"探测器的太空飞船将旋转至隔热屏朝前，为最后登陆做准备。
	第三步：音调传输开始     太平洋时间3日晚上8点15分左右，"勇气号"开始将表明太空飞船状态的音调信号传回地球。太空飞船后舱的低增益天线开始传输简单的"音调"信号。这些信号让"勇气号"在分离舱被抛离太空飞船后仍旧能够保持通讯。这些信号可能有100种左右，它们能够向地面提供大量的信息，如分离舱是否分离，降落伞是否打开，减速率是否在预想范围之内等。
	第四步：巡游舱分离     就在音调信号开始传输的同时，将勇气号从地球送往火星的巡游舱也开始分离。巡游舱分离是探测器从太空飞船脱落的第一步。探测器在寒冷的太空温度中已随太空飞船已经穿行了302,600,000英里。而在探测器脱落后，太空飞船的重量也会少了一多半。

第二阶段：恐怖六分钟

	第五步：勇气号进入火星大气层    太平洋时间3日晚上8点29分左右，此次登陆计划最具挑战的一关开始了。在仅仅6分钟的时间内，太空飞船要以每个小时12,000英里的速度急速下降。     登陆车将会以每小时12,000英里的速度穿行在火星大气层。由于大气摩擦，隔热屏的外表面的温度与太阳表面温度一样，达到1,447摄氏度，合2,637华氏度，但由于"勇气号"探测器受到隔热屏的保护，登陆车内的"勇气号"的温度却只有大约常温(20摄氏度)那么高。而从空气动力学上讲，隔热屏就像太空飞船的第一道"闸"，使"勇气号"探测器的速度每小时下降了几千英里。
	第六步：降落伞展开     大约4分钟后，太空飞船的速度会降至每小时约1000英里，而且距离火星表面也只有3万英尺的高度。此时，超音速降落伞就会打开。"勇气号"的降落伞是在"海盗号"和"探险者号"所使用降落伞的设计和经验的基础上改进的。"勇气号"的降落伞要比"探险者号"所使用的降落伞大40%左右，是用双层轻质织品(聚脂和尼龙)制成的。
	第七步：热屏抛离     降落伞打开后20秒，隔热屏工作结束，与登陆车分离。
	第八步：登陆车分离     隔热屏抛离10秒后，登陆车与保护壳分离，向预定着陆点落去。此时"勇气号"的高度约为20000英尺。
	第九步：雷达地面搜索开始     太平洋时间8：34左右，距火星表面大约8000英尺。“勇气”号上的雷达系统开始测试其海拔和垂直高度。这些数据将帮助着陆系统决定发射减速火箭的时间。
	第十步：伸出摄像机拍摄火星地表的照片     在雷达系统测算相关数据时，一部垂下的摄像机将给火星地表拍三张照片，与明显的参照物进行对比，确定登陆者在火星地表作水平运动时的速度。这次测量所得的数据将决定制动火箭系统点燃哪一个横向喷射火箭。
	第十一步：开始向“火星全球调查者”发送数据     安装在登陆车上的特高频天线展开，一旦登陆车与保护壳分离，就开始发送数据。这部天线可向"火星全球调查者"轨道探测器发送数据，这个时候，"火星全球调查者"正好从登陆车的头上飞过，将相关数据几乎是即时地发回地球。向"火星全球调查者"发送数据于晚上8时42分结束。虽然科学家对这个联系过程进行了深入研究并进行了模拟试验，但他们仍不敢保证联系一定能成功。当登陆车与保护壳分离时，它自身携带的一部X波段天线开始向地球发送语调信号，直到着陆前6秒。在探测器着陆、反弹和滚动期间，这部天线只发送载波信号。
	第十二步：气袋充气     气袋充气是为了保护登陆车在火星坚硬的表面实现软着陆。"勇气号"的气袋与1997年"火星探险者号"的气袋是同一型号。对气袋的要求非常高，不能破损，因为它必须在火星表面弹跳许多次。
	第十三步：制动火箭点火     在进入火星大气层后，着陆之前，也就是登陆车距离地表只有一个足球场的长度时，三枚火箭点火，在距离地表约40英尺地高度，将气袋包裹的登陆车垂直速度降为零。

第三阶段：最终着陆

	第十五步：登陆车在地表滚动后静止 在登陆车的特殊结构和气袋的保护下，"勇气号"可以弹起四到五层楼的高度，在火星表面滚动1公里远。太平洋时间晚上8时45分，登陆器在火星表面停稳。
	第十六步：通信尝试开始 　在"勇气号"着陆后大约14分钟，在他停止弹跳和滚动后4分钟，X波段天线恢复音调发送。如果登陆器刚好底坐在下面，那么这部天线将位于登陆器的最高点，最有利于向地球发送信号。150秒后，停止发送音调信号。但是，如果登陆器着陆后是其他姿势，那么，3分钟后，安装在基座的另一部X波段天线就会伸出来，也向地球第十七关：重要的部署开始     着陆成功后，登陆器将在接下来的80分钟或更长的时间里展开一系列的重要部署，这要看它着陆后是什么姿态。登陆器将缩回气袋，展开太阳能电池板，伸出全景摄像杆。 发送150秒的音调信号。

	第十八关：开始向"火星奥德赛"发送数据     "火星奥德赛"在"勇气号"的着陆点上空大约穿行15分钟，如果"勇气号"能按时完成重要部署，它将使用登陆车上的特高频天线向"奥德赛"发送信息，或许会包括照片。"奥德赛"在3日晚上11时到午夜之间向地球发回这些信息。然而，"勇气号"届时可能没有来得及部署好与"奥德赛"进行联系的通信设备，那么它只能等待与"火星全球调查者"进行联系了。
	第十九步：“勇气号”入睡     如果一切正常，在"奥德赛"从头顶飞过后，"勇气号"将进入睡眠状态，等待第二个工作日的来到。