据我国著名空间科学家刘振兴院士介绍，对“勇气”号而言，最具挑战性的是进入火星大气层后真正着陆到火星表面的６分钟，也就是北京时间４日１２时２９分至北京时间４日１２时３５分左右。    

    刘振兴院士认为，科学家之所以把这段过程称为“恐怖的６分钟”，是因为在此期间要完成一系列的动作，同时每个动作的完成时间是非常有限的：抛弃防热罩、展开气囊、启动制动火箭、丢弃后舱和降落伞、着陆。从进入、降落到成功登陆火星表面要经历似乎只是一瞬间的事，但就是这６分钟决定了“勇气”号今后的命运。　

    因为这６分钟中，如果遇到一阵狂风或尖锐的石头等异常情况，就会导致整个登陆计划的毁灭。在采访中，刘振兴院士向记者介绍了有关这６分钟主要体现的六个步骤：    

    第一步：“勇气”号登陆车开始打开覆盖飞船一半面积的防热罩，随后登陆车和母船分离，此时“勇气”号开始进入火星大气层。

    第二步：此时“勇气”号的速度大约１９３００公里／每小时，在降落前４分钟内，登陆车要利用大气摩擦力减缓速度，利用挡热板来抵制高温对“勇气”号的侵袭。    第三步：速度减缓后，“勇气”号飞行速度将达到１６００公里／每小时。这样，在探测器处于商业飞机类似飞行高度下，时间只剩下１００多秒。

    第四步：携带的降落伞打开，迫使速度再降至３２１公里／每小时；此刻离着陆还有６秒钟，“勇气”号距离火星仅９１公里。

    第五步：减速火箭装置再迫使飞行速度降低零速率，这时距火星大约只有４层楼的高度。在自由落体运动中，“勇气”号依靠安全气袋防止受到撞击。此刻，“勇气”号大约以４８公里／每小时的速度撞击火星。    

    第六步：在气囊和支架保护下，重达１７４公斤的“勇气”号将反弹到４层楼高，并上下弹跳数次。专家估计反弹次数在３０次左右，其目的是减缓着陆速度，防止器械受猛烈撞击，然后逐渐静止下来。    晨报记者 梁娜