出生在昆明的熊小铭自幼喜欢游泳，上小学的时候就加入了业余体校游泳训练队。1992年5月的一天，10岁的熊小铭在开更衣室门时不慎碰到玻璃窗，右大臂严重划伤，经抢救脱离危险，但是，他的右手从此失去了大部分功能。熊小铭说：“当时真的是心灰意冷，都想放弃游泳了。后来教练鼓励我从事练残疾人运动。”熊小铭这才没有放弃自己的爱好。在父母和教练的督导下，顽强的熊小铭坚持了年复一年的游泳训练，并在1996年入选国家残疾人游泳队。

    经过数年的埋头苦练，熊小铭在他14岁时就已经在国际国内比赛中初展锋芒。1996年，第四届全国残运会上，熊小铭虽然获得了100米蝶泳的亚军，但因为对自己的成绩不满意，他又转行练自由泳，这下算是踩准了点。在接下来的世锦赛上，他分别将50米自由泳和200米混合泳的金牌收入囊中。在1999年的“远南”运动会上，他更是一发不可收拾，连得50米和100米自由泳、200米混合泳、100米蝶泳、4X100米自由泳接力和4X100米混合泳接力6块金牌。从此，这名年仅17岁的云南小将在世界残疾人游泳界名声大噪。