钢太郎

    在去年的爱知世博会上，东京大学推出了一个4英尺高的机器人，这是由该大学的师生联合研制的。借助装在身上的电缆以及安装在仿人类骨骼上的120个传动装置制动器，钢太郎能够走下斜坡、踢球和骑自行车。在前段时间的东京大学开放日，钢太郎也露面了，他这回稳稳地坐在了一张椅子上。据说，他最拿手的一招就是深情地凝视来访者的双眼，然后再与他们握手。

    东京大学表示，他们有一个为期10年的、复制人体构造和活动的科研项目，钢太郎只是其中一部分。

身穿绿色套装的美女机器人Actroid。

    Actroid

    在去年的爱知世博会上，人们在三个入口都可以见到一种穿着绿色套装的美女机器人，“她”外表看起来是一个20多岁的日本女子，能为来宾解答问题。

    Actroid拥有和人一样柔软细腻的肌肤、逼真的眼球及睫毛，说话时双唇会开合。她通晓中、英、日、韩语中的四万个短句，还具有面部表情，能够根据电脑程序回答超过2000个问题，能与游客聊天气、聊自己最爱的食物。她承担咨询或主持工作，用流畅的语言向观众介绍相关情况。

    然而，当被问及一些私人的敏感问题时，Actroid可能会拒绝回答，双手交叉放在胸前，并向来宾鞠躬，也可能转变话题或者走到另一名游客面前。Actroid还具有幽默感。当问她是不是机器人时，她会用不连贯的声音说：“是─是─是─的，我─我─我─是─机─机─器─器─人。”然后一拐一拐地走动。过一会儿，她会说：“开开玩笑而已。”然后回复流畅的动作。

　　阿西莫

    本田技研公司从1986年开始研究双脚行走的智能机器人，在2000年11月，阿西莫（右图）终于诞生了。他一袭洁白，就像穿着一套白色太空服，脚步轻盈稳健，体态英姿飒爽，不时扬起手臂和人们打招呼。去年12月，科学家又对阿西莫进行了升级，现在他已经能够根据人类的口头指令或者手势，以6公里/小时的速度慢跑，或是端盘子、推车和护送宾客。

    阿西莫身高约120厘米，重约48公斤，体格相当于小学生。由于具备姿态识别功能，如果有人对它挥手表示再见时，他也会作出反应，向对方挥手。此外，阿西莫还具备区别人容貌的功能。可将预先注册的面容图像与进行识别时拍摄下来的图像进行比较，来判断是否同一个人。从技术上讲，可对1000人进行识别。

    现在，阿西莫已在日本科学未来馆和一些大公司、企业“上班”了，他工作兢兢业业，导游引路十分出色。在东京郊外的本田公司研究中心二楼，阿西莫会接待来访者，引导他们到达等候室，然后端来一杯咖啡。不过为避免阿西莫过于频繁地走动，他每天接待的来访者数量最多10个。

    吉米诺德

    近日，日本大阪大学石黑浩教授展示了他最新研制的机器人——“吉米诺德HI-1”。该机器人不仅具有人类逼真的脸部表情，而且从外形上与石黑浩教授一模一样，就像是双胞胎。

    吉米诺德HI-1给石黑浩教授带来了诸多方便，由于每天处理繁忙的事务，石黑浩教授必须开车奔波于大阪大学和ATR公司之间。然而，这款仿真机器人却能让他忙中偷闲，替代他出席会议和远程授课，同时，机器人装配着嘴唇传感器，能与石黑浩的声音保持同步传输，甚至还能模拟石黑浩的原声说话，只需远程操控，即可指挥机器人的举止言行。（彭玉磊）