据了解，王金平曾于1990年和1992年两次以个人身份去过大陆，而祖籍是厦门同安的王金平并未去厦门。

    王金平表示，当时我记得第一次去的时候那种感受反正不一样，小时候念的是大陆的历史地理嘛，对那里的人文还有习俗各种观念还有各种历史的古迹历史的故事，那里的地理的场景，我们都很想往，所以能够去的话内心的感动，我想大家都有的，同样的那份感动。去了就想多多接触，多多了解，多多去看看过去的一些古迹，也缅怀一些历史，也回忆一些故事。

    王金平回忆说，第一次是去上海，我第一次去要降落上海机场的时候一片漆黑，因为天气已经晚了，但是灯光还是没有明亮的，可见那时候还是相当落伍，电力设施相当不足，后来第二次是到北京去，我们是从香港走的，那一次就经过了黄河，在飞机上就一直看看黄河的情况，可以看得很远，底下这条就是黄河，心里也有另一番憧憬和感动，但是一直十几年没有去了，听说大陆各方面的改变非常大，各方面都蛮进步的，但是今天两岸的情势仍然还是很紧张，虽然连宋两位仍然都是尽力在从事两岸关系的改善，而且也获得相当的成果，但是因为都是在野党，没有公权力，没有行政力量，所以不能落实啊，他们从大陆访问获得的一些成果，没有办法落实，这是他们的遗憾，相信也是很多人的遗憾，所以我们希望总是有重新执政的一天，未来好好地处理两岸的关系。