2002年4月9日，由85名美国众议员组成的“台湾连线”（又称“议员台湾小组”）正式宣布成立。这个跨党派的“台湾连线”是由美国众议员韦克斯勒、布朗、夏柏和罗拉巴克发起的，这4人为“共同主席”，成员也由发起之初的40人增加至现在的85人。

    这是美国国会历年来规模最大的一个议员小组，再加上4月10日又是《与台湾关系法》通过23周年的日子，因此这个小组的成立在推动美国和台湾的关系上具有相当大的象征意义。连线的目的在于加强美国与台湾之间的联系，包括“政府”间与人民间的合作事宜；并希望在“台湾关系法”的范围内，增加美国国会对东亚政策的影响力。而台湾当局则希望通过该组织推动美国协助台湾参加世界卫生组织、与美国签订自由贸易协定并且协助陈水扁参加今年在墨西哥举行的亚太经合组织高峰会。

    成立仪式除4位共同主席外，吉尔曼、台北“驻美代表”程建人、“副代表”沈吕巡、４月８日抵华府履新的另一位“副代表”蔡明宪、“台湾人公共事务会（FAPA）”吴明基吉尔曼、“中华民国立法委员”访问团成员等也都出席。成立仪式后，蔡同荣还和布朗共同签署了一份所谓的“友好合作声明”，称美国"台湾连线"将与台湾"立法院"密切合作。