第五届亚运会于1966年12月9日至12月20日在泰国曼谷举行，设置了14种运动138个项目的比赛。
泰国曼谷在第四届亚运会时，没有对手竞争的情况下取得第五届亚运会举办权。
泰国位于中南半岛中部，首都曼谷就坐落在湄南河三角洲。曼谷市区内河道纵横交错，人们可通过泛舟往来，因此曼谷有“东方威尼斯”之称。
泰国人多信奉佛教，因此佛教寺院处处可见，曼谷更是拥有佛教寺院400多座，位居世界第一。城市中流金佛塔和现代建筑交相辉映，是一座融合古老的东方传统文化和现代的西洋文化、具有情调独特的现代化城市。
为了筹备第五届亚运会，泰国政府动支1500万美元经费，几乎占泰国当年国家总预算的五十分之一，其中1300万美元是用来兴建新的场馆运动设施、道路修筑及美化环境等。
开幕前一天，12月8日在选手村所有参赛队一同举行升旗仪式，与现在先到先升旗仪式的方式不同。本届的特色是，筹备会要求各参赛队携带一棵本国具有特色的树苗，在升旗仪式当天，在选手村种植做为永久纪念，以象征环保及友谊长存。
第五届亚运会开幕典礼仪式在曼谷国家体育场隆重举行。泰国国王蒲美蓬亲自主持并宣布盛会开幕。这位年轻的国王在位多年，泰国举办4次亚运会，都由他来主持开幕典礼，其间经历1966第五届、1970第六届、1978第八届及1998年第13届。
各代表队进场顺序是由泰文字母排列。同时，泰国朱拉隆功大学及法政大学4000名学生在看台上表演字幕，活泼生动的图案配合文字，将各代表团的特色表现无遗。
曾在1958年第三届亚运会上获男子100米第五名的泰国优秀运动员苏泰·文也卡斯高擎12月8日由泰国国王在皇宫用太阳光亲自点燃的圣火，在全场观众的欢呼声中绕场一周，随后循58级台阶登上圣火台，点燃了象征光明自由的亚运火炬。焰火腾空而起，五彩缤纷的气球和色彩斑斓的旗帜，在运动场上空随风飘扬。
从曼谷亚运会开始，亚洲最大规模的综合性赛会开始对女子运动员实行性别检查。遵照国际业余田径联合会的决议，这次亚运会200余名田径女运动员首次接受性别检查。
日本仍是亚洲体育的霸主，以77金52银33铜共162枚奖牌，稳居排名第一。包括游泳、跳水和水球在内，水上项目总共28面金牌，由日本选手全部包办。这个纪录至今仍未被追平。韩国得到12金18银21铜，排名从上一届第6升到第2。
中华台北代表团共得到5金4银10铜共19枚奖牌，名次从上一届第5落到第7。吴阿民和著名女运动员纪政分别在十项全能以及跳远项目上折桂，吴道源包揽了步枪射击项目的3枚金牌。
