近年来，随着科学技术不断发展，一种新型智能武器装备被应用到了军事领域，它可以替代人类来完成水下探测、扫雷、灭雷以及高危任务等，这就是水下机器人。水下机器人在发展演进的过程中主要划分为三类，第一类即是有缆水下机器人、第二类即是无缆水下机器人、第三类即是智能水下机器人。其主要是由骨架与浮体、推进系统、航行控制系统、探测系统、收放系统等部分组成，一些国家还给机器人装备了机械手。使其在处置各类事件中更加便捷。