基于Kinect的移动机器人

机器人如何更像人。项目运用微软公司已经比较成熟的体感技术——Kinect, 采集人体的动作信息,实现机器人的控制只需要人体做出相似的动作，机器人就会相应的执行，以Kinect体感传感器作为图像采集工具，结合机器人控制技术，实现了人体动作对机器人的控制，使机器人更加智能化。

陈占,北京信息科技大学自动化学院在校学生，作为项目主要负责人。2013年，在吴迎年老师的指导下，其锁定“机器人控制”方向，致力于“身体与机械的协调”研究，基于此，他采用Kinect体感技术，专注于用身体去感受设备，操控设备，用身体指挥机器，使人类回到最初、最自然、最高效的状态。

目前，其所研发的基于Kinect的移动机器人的控制可以极大的方便人们对于机器人的使用，致力于逐步代替传统机器在需要很高精度的危险地区或地底高空等恶劣环境的测量与勘察作业等复杂操作，Kinect控制的机器人还可代替人类在太空或深海这样人类不容易到达的区域进行科学研究，应用前景广阔。

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