详解神九“回家路” 今后更多“神女”将飞天

神舟九号/天宫一号载人交会对接任务全过程

轨道舱和返回舱分离

返回舱和推进舱分离

返回舱进入大气层

主伞打开

缓冲发动机点火

返回舱着陆

　　回家四步走

　　制动飞行阶段——当飞船在太空中运行最后一圈时，地面测控部门向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，轨道舱与返回舱分离，发动机点火制动，飞船进入返回轨道。

　　自由滑行阶段——此时，飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。

　　再入大气层阶段——飞船返回舱穿越大气层，到达距离地面80至90公里高度时，因高速剧烈摩擦，在飞船表面形成高温等离子气体层，并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”，飞船与地面失去联系大约240秒左右。直到距离地球约40公里处，“黑障”才会消失，地面测控部门重新捕获飞船。

　　着陆阶段——当返回舱距离地球约10公里时，伞舱盖打开，并连续弹开引导伞、减速伞和主降落伞。距离地面5.8公里时，飞船返回舱会抛掉防热大底，由倾斜吊挂姿态转为垂直吊挂姿态。在距离地面1.2米时，4台反推发动机点火，使飞船以每秒1至2米的速度着陆。