ZBL-09步兵战车的主要武器为一挺30毫米机关炮、改进型红箭-73C反坦克导弹和车载7.62mm并列机枪。其大炮版本则可以拥有一枚105毫米或122毫米口径的榴弹炮。

　　ZBL-09步兵战车所配发动机的功率为330千瓦，ZBL-09步兵战车在公路上最大速度达100千米/小时，越野平均速度40千米/小时，最大爬坡度达30°，可跨过1.8米宽的壕沟，通过0.55米的垂直墙，ZBL-09步兵战车的公路最大行程为800千米。