苍龙级潜艇为海上自卫队在21世纪当前最新式的一款潜舰，首艘苍龙号（SS-501）由三菱重工神户造船厂负责建造；是海上自卫队第一艘AIP型潜艇，这也是继中国的039A型（元级）、韩国的'孙元一级'（214型）之后东亚第三款AIP型潜艇。图为首艇苍龙号，于2009年服役。