2.指南针 战国时代 - 公元前4世纪 公元前4世纪，中国人造出了一个天然磁石罗盘来提示方向。这些罗盘指向南方，主要在陆地上使用，作为占卜工具和方向的寻找。公元前4世纪的《鬼谷子》里记载：“磁石取针。”（罗盘的）勺子是天然磁石制成，而底盘由青铜制成。热剩磁针在1040年前就已经被制造出来，为海员们所用。到1119年这种技术已经很常见。而一直沿用至今的热剩磁技术，是威廉·吉尔伯特在1600年所发现的。
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