现代弹性蹦床的开创者是法国 杂技演员特朗波兰（Du Trampolin），他用麻绳编制成保护网，以加强"空中秋千飞人"的安全，并利用网的弹性将演员抛入空中，完成各种动作。20世纪30年代，美国跳水冠军尼森（George Nissen）制作出类似于当今的那种蹦床，用来帮助自己的跳水与翻转训练，后来创办了"尼森蹦床公司"。第二次世界大战期间，美国利用蹦床训练飞行员和领航员的定位技能，取得良好效果，以后逐渐成为一项运动，在美国的中学、大学广泛开展。1947年美国在得克萨斯州举行首届全国蹦床表演赛，1948年起被列入正式比赛，后传入欧洲。1958年英国开始举行全英蹦床锦标赛，1964年在英国举行首届世界蹦床锦标赛，1969年在法国巴黎举行首届欧洲蹦床锦标赛。1999年，国际蹦床联合会成为国际体操联合的一个协会，并在2000年第27届奥运会成为正式比赛项目，设男、女个人两个项目，每个项目12名运动员参加比赛。

    中国的蹦床运动起步较晚，蹦床于1997年才被“国家体育总局”列为正式竞赛项目，在2002年成立蹦床国家队，但由于有良好的体操竞技基础，蹦床在中国的发展非常迅速，2003年第一次参加世界锦标赛中国队就取得女子团体亚军。在2004年的雅典奥运会上，中国蹦床夺得了一枚个人铜牌。并于2005年的世界蹦床锦标赛中获得男女子网上团体冠军。现在，中国蹦床队的目标已经设定为在08年北京奥运会上为祖国夺取金牌。在多哈，锻炼队伍，积累大赛经验，同时夺取金牌成为中国蹦床健儿的目标。