战火炼真金，冲锋陷阵杀日寇
刘庆泗参加八路军后，先在山东纵队三支队十团二营任文书，后调山东纵队鲁迅艺术学校学习（1940年元旦，该校与中共山东分局领导的战地服务团、纵队宣传队合编为山东纵队鲁迅艺术宣传大队；1942年改为鲁中军区鲁艺宣传大队）。从那时起直到1945年抗日战争胜利，刘庆泗历任该队队员、司务长、分队长、写作组长等职，其间还一度担任区中队指导员，并长期兼任山纵机关报《前卫报》战地记者。
抗战期间，刘庆泗参加了历次反“扫荡”及三次进讨伪军吴化文的战斗，参加过解放沂水城、蒙阴城，在沂水县北部葛庄聚歼日军草野青大队的战斗。
或许是担任过战地记者的缘故，如今提起当年的抗战经历以及历次参加的战斗，刘庆泗老人仍能细细道来。
故事一：担任司务长被评为朱德青年队模范队员
1940年夏，担任大队司务长的刘庆泗和四名炊事员、两名饲养员要负责全队百余人的给养和几匹骡马草料的征集，以及服装道具汽灯的管理与运输。无论日常工作还是参加战斗，甚至是突破敌人重围的日日夜夜，他和战友们必须千方百计地做到“人能吃饱饭，骡马有草料”。为此，作为司务长的刘庆泗，常常废寝忘食地到地主、富农家里去催给养。在他与战友们的共同努力下，任务顺利完成了，刘庆泗也在年终被评为朱德青年队模范队员。
故事二：拔除沂水北部伪据点
1942年9月下旬，刘庆泗作为战地宣传员随鲁中军区二团三营受命去拔除沂水北部的朱位（村名）伪据点。夜间发起战斗后，担任突击队的八连在村西高地一矮墙处，被敌人一挺轻机枪拦住去路，战斗出现间断。为了解情况，刘庆泗随团宣传股长董涛来到前沿阵地，在漆黑的夜幕掩护下，从侧面接近敌人。当时，敌人机枪正在起劲地向我突击方向扫射，刘庆泗见敌机枪击发时闪现的火苗很近，围墙就在几步之内，便迅速把手榴弹投过去，敌人机枪被打哑，随之高地被突击队攻克。战后，八连长高兴地抱着刘庆泗大喊：“你勇敢，好样的！要给你报功！”从此，刘庆泗在部队中赢得了作战勇敢的声誉。
1958年9月，刘庆泗（第二排右二）下连当兵时与上将许世友（前排中）等人合影。
故事三：代理指导员，率队突破日寇“拉网合围”大扫荡
1942年10月，日寇推行第五次“治安强化运动”，调集其三十二师团、五十九师团各一部和伪军一万五千多人，对我沂蒙根据地展开大规模“拉网合围”大扫荡。
刘庆泗受命到新泰县龙廷区中队帮助工作。该中队队长张玉广是神枪手，有三个班共四十多人，与小股敌人作战中屡屡取胜。由于中队指导员患病未能归队，刘庆泗被任命为代理指导员。
11月7日夜，中队发动群众挖掘从新泰县城通往龙廷附近的坪上（村名）敌据点的公路。拂晓前，区中队宿营在龙廷北面的小山村，大家刚入睡，村外响起清脆的枪声和手榴弹的爆炸声，原来是张队长到村头查哨，正遇敌人尖兵，他和哨兵立即投弹和开枪射击，击倒几个敌人，迅速撤回。敌人不知虚实，只打枪不敢贸然出击。张队长命令一班在村头掩护，他和刘庆泗则各率一个班带领群众抢占北山制高点。
天亮后，一班撤上山来，大家一面阻击尾追而来的敌人，一面动员群众下山去投亲靠友。整个上午，区中队依仗熟悉地形和敌人玩起山地游击战。张队长弹无虚发，用步枪射倒几个敌人；刘庆泗则指挥排子枪打哑了敌人的机枪，阻止了爬山的敌人。
当夜，借着大雪纷飞的天气和严寒气候，刘庆泗与张队长兵分两路分别突围，刘队长带两个班从东面向敌人突发袭击转向老区，刘庆泗则带着伤员与几个身强体壮的战士，在当地地下党员的掩护下，五天后安然归队。
故事四：随军攻克敌伪据点大泉山
随着德国、日本屡屡战败，敌后形势逐渐好转。从1943年7月到1944年3月，鲁中军区主力部队在司令员王建安、政治委员罗舜初的指挥下，对在山东人数最多、战斗力较强的伪军吴化文部进行三次讨伐。
第三次讨吴战斗始于1944年3月26日，刘庆泗随滨海军区前来参战的六团二营行动，该营攻入敌据点大泉山，与敌展开肉搏战，全歼守敌一个连，击毙骑马逃跑的敌营长。然而，著名战斗英雄、红军老战士、连长何万祥和战斗英雄排长高英忠英勇牺牲。刘庆泗根据在战场上的所见所闻写了报道，军区《前卫报》很快刊出。
故事五：十分钟的白天攻坚战
1944年8月15日夜，鲁中八路军主力团队对盘踞在沂蒙根据地中心沂水城的日伪军发起进攻。刘庆泗随四团二营从城东南角魁星楼下的爆破口入城，经彻夜激战，天明后与兄弟部队会师，歼敌千余名，活捉伪军司令牛先元。这时，唯有二营分工地段的南门城楼未能拿下，守敌约三十多人，有两挺轻机枪。南门城楼紧靠城外的鬼子据点，火力得到支援，四周为开阔地，易守难攻。
刘振江营长接到命令，必须在上午十一时前拿下南门城楼，以利聚歼城南门外的日军。刘营长和副教导员张汉伟议定把任务交给四连，刘营长亲自动员，要求十时十五分打响战斗，半小时解决。突击排长梁树兰建议，为减少伤亡，由他正面诱敌，副排长带队从侧面隐蔽接敌，有我强大火力配合，只要不负重伤，二百米的开阔地，他在三分钟内可达敌楼下，给敌人一个下马威。
十时，刘营长见由一排副排长带领的突击队迂回前进，离敌楼还有四十米时，拍拍梁树兰汗津津的肩膀说“准备!”并下令“开火!”瞬间，轻重机枪数十条火龙直扑敌楼，层层墙壁被剥落。敌人也在还击，城外小鬼子的掷弹筒、迫击炮也在封锁开阔地。十时十五分，梁树兰就像离弦的箭脱缰的马，更像出膛的炮弹，飞快地向敌楼冲刺，敌人火力拦阻，手榴弹在他身边爆炸，透过烟雾，可见梁树兰已接近敌楼，他放缓脚步，两支匣枪一齐开火，锁住敌楼枪眼。这时敌楼上也传来“缴枪不杀”的喊声，突击队也已打进敌楼，击毙敌小队长及顽抗者，其余二十多个伪军被俘。刘营长看表，从梁树兰出发到完全歼敌正好十分钟。
刘庆泗采访俘虏时，有的说：“这样勇敢的人，第一次见!”有的则说：“神兵天降，吓得俺手哆嗦，枪打不准。”
故事六：聚歼日军草野青大队
1944年9月3日，我军以四个团兵力在沂水北部山地的草沟、葛庄埋伏，聚歼“扫荡”我滨海地区、由莒县返回博山的日军五十九师团四十三大队（即草野青大队）。
3日下午，进驻葛庄的日军和扎营草沟的伪军发现被我军包围，企图会合突围，被我粉碎。下午五时，我军全线出击，刘庆泗随一团一营参战。他在葛庄西山半山腰的营指挥所向山下看去，大批日军在大队长草野青指挥和炮火支援下，疯狂扑来争夺西山。此时，阵地上响起冲锋号声，霎时，我军轻重火力和一些大石块一齐向敌群倾泻，山谷轰鸣，大地抖动，鬼子兵被打得人仰马翻。夕阳斜照下，我军战士犹如下山猛虎向迎面而来的敌人扑去，排子手榴弹一齐对准目标投弹，就像一道道火墙向山下推进。鬼子溃向东去，又被对岸我军炮火打回来，只能爬在河滩里挣扎。
经一昼夜战斗，我军击毙日军官兵三百五十多人，生俘三十四名；毙伤俘获伪军旅长以下一千三百多人。在缴获的多种武器中，有战斗英雄侯英俊和他的战友夺得的山炮一门。
战斗结束后，刘庆泗带着右腿的轻伤，采访了刀劈、射杀五个鬼子的夺炮英雄侯英俊。这门四一式山炮是我军在鲁中战场上第一次缴获的重武器。解放后，刘庆泗曾写过通讯《功劳炮》在《解放日报》发表，该文后被编入全国中小学教材。刘庆泗则在当年的评功选模活动中，被评为模范工作者。
此后，刘庆泗又参与了夺取蒙阴城的战斗。日寇投降后，又奉命先后去淄川县洪山区武工队参加与伪军的作战、参加我军聚歼在博山城西郊拒不缴械投降的大批日军的战斗，并报道了他亲眼目睹我军歼敌的情形。
