由于尾坐式垂直起降存在较大弊端，进入20世纪60年代后，各航空大国开始集中研发利用推力矢量技术实现垂直起降。图为德国（西德）于20世纪60年代研发的VJ-101垂直起降试验机，总共搭载了6台涡喷发动机（翼尖各2台，机身前部纵列2台），其中翼尖发动机短舱可在垂直起降阶段旋转70度。
