“大狗”正式名称为“步兵班组支援系统”，该项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，波士顿动力学公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计，已经研发了5年。该公司一直是美国军方DARPA部门御用的机器人研发公司，在这之前还研发过一系列的机器人，如机器豹子Cheetah、机器野猫WildCat以及双足机器人Atlas等。其中Cheetah据说奔跑速度甚至超过了博尔特。2013年12月被谷歌公司收购。