帮助士兵爬墙的新式材料。美军士兵必须能在各种能够想象得到的环境下作战，包括依靠绳索、梯子以及其他沉重攀爬工具翻越物理障碍的地方。为了克服这些挑战，DARPA开始Z-Man计划。这个计划旨在模仿壁虎和蜘蛛的自然攀爬能力，其中一款主要产品就是Geckskin。这是一款可产生高抓力的合成材料，在2012年测试中，100平方厘米的Geckskin成功粘附在玻璃墙上，并可负重300公斤保持粘附状态。