“花尾鸽”是阿列克谢耶夫设计局设计的,1987年进入黑海舰队测试,仅建成一艘。设计局创始人罗斯季斯拉夫·阿列克谢耶夫从60年代起就致力于地效飞行器的研究,先后设计出“小鹰”、KM等地效飞行器,在积累的足够的技术和经验后,“花尾鸽”就应运而生了了,它的设计目的就是——摧毁 海上任何敌舰。