上世纪60年代中期，大概64年到66年期间，当时中国空军有一个很有特色的一系列作战，就是反无人侦察机。那时候是越战进入到高峰的时刻，美国对于中国的动向相当关心，需要获取中国方面在军事上和其他方面的一些动向，也就需要侦察。对走技术领域的美军来说，他们最直接的可以动用的装备，就是空中侦察。但是，在当时想进入中国领空进行空中侦察已经不是那么容易了。

    因为从50年代开始，中国军队一直在同美国和美制的各种空中侦察飞行器做斗争，大家印象很深的包括打RB57，打U2，所以当时摆在美国面前有一个难题：有人侦察机进入到中国领空，恐怕很难完完整整地回去，可能被击落了导致飞行员死亡，或飞行员落到中国手里，美国将要承担政治风险、外交风险、以及国内的一些问题。

    当时，美国人想到使用无人机来侦察，美军动用的是火蜂高空无人侦察机，这个无人侦察机是由轰炸机或者运输机在空中投放，它的飞行高度可以到17000到20000米，并且可以在这样的一个高度执行侦察任务。