我军现役的便携式防空导弹共有红缨5、前卫1和红缨6三个型号，此外还有几个外贸型号。我国于1975年下达了研制便携防空导弹的任务，目标是仿制苏联的9K32箭2式，北约称为SA-7导弹。该导弹是国际上第一代便携式防空导弹，使用硫化铅导引头探测红外热源，只能尾追攻击，碰炸模式，无抗红外干扰能力，在越战中击落美军20多架直升机。