单兵便携式防空导弹已经发展了三代：第一代是美国的“红眼”和苏联的SA-7；第二代是美国的“毒刺”、英国的“吹管”和瑞典的RBS-70；第三代是美国的“毒刺”改进型、法国的“西北风”和英国的“标枪”、“星光”。单兵便携式防空导弹一般采用专门的发射器进行肩扛发射，发射器为一次使用型；导弹长约1米左右，最长达1.5米；弹重10公斤左右，最重15公斤；有效射程为2～7公里；有效射高也为2～5公里；飞行马赫数2左右，个别能达4～6；动力装置多为固体火箭发动机，发射时用助推火箭发射，离发射筒数米后主航发动机启动。这种导弹具有小巧、轻便、隐蔽发射的特点，在历次战争中都发挥了重要作用，据说阿富汗游击队用它击落了500多架飞机和直升机。