众所周知，低空飞行是指1000米以下，超低空飞行则指10～100米高度。低空和超低空多在雷达盲区之内，地形较为复杂，利于飞机、直升机隐蔽接敌。同时，由于地空导弹的最小射高和射程往往难以覆盖这一区域，从而为敌机突防留下了一块空白区域。70年代以来，越南战争、中东战争、马岛战争和海湾战争中都成功地利用了低空、超低空突防的战术，有人将之称为“一树之高”的进攻战术。空中目标在战术上采取的新的变化，必然影响武器发展的相应变化。飞机、直升机以10～1000米高度进行低空、超低空飞行，再用射程 250公里、重达10吨有余、长约17米的大型中高空地空导弹攻击显然不妥。为此，从70年代以后，单兵便携式防空导弹便应运而生。