道尔系统具备全自动工作模式，可能计算机管理下自动完成对目标的探测、识别、跟踪和攻击，车内显示控制驯有3个显示器，分别显示目标距离、高度和航迹等信息，自动化程度相当高，它的基本作战单位是导弹发射车，一个连由1部指挥车、4部导弹射车及运输装填车、技术维修车和导弹自动测试车等组成。连指挥车是系统的核心，主要用于接收上级空情信息和作战指令，然后为导弹发射车进行目标分配和目标指定，两者最大的通信距离可以超过10公里。

　　道尔系统服役后，根据使用获得的经验，前苏联对其进行了改进，第一个重大改进型是道尔-M1，它主要采用了双处理器火控计算机，提高了数据处理速度，实现两个目标通道，让战车具备了同时攻击两个目标的能力，同时在目标搜索雷达中引入了三通道数字信号处理系统，改善了对无源干扰的抑制能力，同时接收机灵敏度也得到了提高，探测距离得到增加，制导雷达方面，增加了探测和跟踪悬停直升机的模式，电视摄像机的功能也得到增强。