X-31П导弹动力装置的结构特点是把固体燃料起飞发动机装在冲压发动机的燃烧室内。固体发动机工作完毕后，由迎面气流把它从燃烧室内推出去。此外，冲压发动机燃烧室设有气幕冷却系统，这就大大增加了发动机的允许工作时间，并开辟了装有这种动力装置的导弹的改进途径。