当地时间21日上午(北京时间13时45分)，新加坡籍“马士基-制造者”、巴拿马籍“海洋宝石”、马绍尔群岛籍“永明”、“松佳翡翠”4艘外籍商船，在中国海军第十五批、十六批护航编队井冈山舰、衡水舰、盐城舰、洛阳舰、太湖舰共同护卫下，从亚丁湾西部起护向东部海域驶去。