12月15日，嫦娥三号月球探测器的着陆器和巡视器成功实现两器分离和互拍，月球车“玉兔”即将开始在月球的科考生活。在荒凉的月球上，“玉兔”将面临一系列困难。本报记者采访有关专家，详解“玉兔”将如何见招拆招。
制导导航与控制分系统：让“玉兔”看清、辨明、走正
在月球上巡视，“玉兔”首先要解决三个问题：“我在哪里？”“我要去哪里？”和 “我怎样去到那里？”解决了这三个问题，才能在陌生的月面上看得清、辨得明、走得正。
这三个问题，都由制导导航与控制分系统回答。
针对月面低重力、弱磁场、真空和辐射等环境，设计师最终确定了导航定姿定位方案，使巡视器拥有了辨明方向的能力，成为巡视器实现能源供应和对地通讯的根本。
针对月尘、阴影、扬尘等问题，设计师们确定了由两对相机组成的双目立体视觉系统方案，并针对阴影情况，设计了新的设备，让“玉兔”能看得清，看得远，视野宽。
至于“怎样去到那里”，设计师们最终确定了六轮驱动和四轮转向协调控制的控制方法：月球车的6个轮子可独立驱动，其中4个角轮还具有转向能力。既控制月球车6个轮子协调运动，还考虑了月面松软月壤下的轮土接触力学关系、减少滑移和侧滑等现象，最终可使月球车沿规划路线安全到达目标。
太阳翼：可重复展开，收拢后像“保温毯”
月球上的月昼持续约14天，温度高达150摄氏度，月夜也持续约14天，温度低至－180摄氏度。面对巨大温差，“玉兔”将使用太阳翼来应对。
月昼时，月球车在月面行驶并进行一些科学探测活动，这时就要求月球车的太阳电池翼展开对日定向提供动力，而在月午温度较高期间，太阳翼能竖起并展开为月球车遮阳；月夜来临，月球车停止行驶和工作进入睡眠状态，其“腹腔”内的机电产品、设备完全暴露在极寒温度下，这时候太阳电池翼能够收拢，就犹如在“腹腔”上盖了一条毯子，起到保温的作用。
据技术人员介绍，目前，国内航天器太阳翼的展开大都是采用同一展开方向、一次性连续展开的方案，而嫦娥三号月球车的太阳翼需要重复展开。月球车太阳翼的研制面临多个难点：受月球车运载能力的限制，包含多个机构产品的太阳翼的重量必须不大于5.8千克；月面上还存在细小的月尘颗粒，侵入的月尘会加重活动机械表面的磨损，降低机构使用寿命，因此需要考虑月尘防护……最终确定了两翼展开式设计方案，一边的太阳翼为一次展开并锁定在位置上，另一边的太阳翼则可以重复展开。
