2013年12月5日，美国海军研究实验室研制的XFC无人机从美海军“洛杉矶”级 “普罗维登斯”号核潜艇上成功发射，其后又执行了数小时的飞行任务，并向“普罗维登斯”号潜艇、水面保障船和诺福克基地回传了由其拍摄的实时视频画面。