日本防卫省统合幕僚监部10月21日发布公告称，经日本海上自卫队第2航空群所属P-3C反潜巡逻机确认，20日凌晨0点左右(北京时间19日晚23点)，2艘俄罗斯海军军舰在宗谷海峡西南偏西约220公里处向东北航行。