海军衡水号导弹护卫舰，舷号“572”。属国产054A型导弹护卫舰，2012年7月9日入列。该舰采用先进的武器装备和舰体的优化设计，实现了信息资源共享和武器综合控制，具有对海、对空、反潜、对岸火力支援等多方面的作战功能，从整体上提高了作战系统的综合作战效能，是海军当前现代化水平较高的战斗舰艇。舰长130多米，最大宽度16米。满载排水量4000余吨，全柴动力，四机双桨、双舵，巡航速度18节，续航力4000海里。主要担负编队的反潜任务、驱护舰编队指挥、单独或协同编队攻击敌大、中型水面舰艇，协同编队防空并为登陆作战提供火力支援、执行海上巡逻、警戒、护航等任务。
