在伊拉克战场上，60毫米和82毫米迫击炮是除简易爆炸装置外驻伊美军所面临的最大威胁。据美陆军的报告称，2005年驻伊美军平均每周要遭到50多次火箭和迫击炮的袭击。尽管大多数迫击炮弹精度较差，但只要有一两发炮弹落到美军队伍中就会造成较大伤亡。而且，伊抵抗力量通常都是从人口密集的居民区用迫击炮向美军进行袭击，因而使其在围剿时难以发挥火力优势。美军常用的战术是在炮位侦察雷达探测到迫击炮发射阵地后，迅速派遣部队乘直升机或“悍马”车前往围剿。但由于美国陆军AN/TPQ-37炮位侦察雷达最初是为探测远程身管火炮而设计的，对付射程较近、弹道弯曲的迫击炮非其所长，因此其提供的迫击炮炮位数据经常不十分准确。再加上武装分子采用了“打了就跑”的战术，使得美军的围剿很少成功。防不胜防的迫击炮袭击使美军士气受到严重挫伤。

    2004年6月，美国参谋长联席会议主席收到来自前方中央司令部司令的紧急请求，要求火速提供一种部队防护手段，以对抗日益增长的来自伊拉克武装分子火箭和迫击炮的威胁，重点用于保卫前方作战基地以及后勤保障区的安全。

    驻伊美军部队强调，他们所需要的是一种能够拦截炮弹的防护系统。这种系统应能在安全距离上识别、拦截和压制来袭的火箭弹和迫击炮弹，能最大限度地减少附带损伤并对己方和中立方的飞机不形成威胁。他们还要求该系统具有3600的覆盖范围和很高的毁歼概率，具有自主攻击能力，但操作手亦可进行人工干预，进行手控发射。一旦配置到位，该系统将成为基地防御系统的有机组成部分，并且可以机动，但不必具有在运动中发射的能力。

    根据前方的要求，美陆军训练与条令部迅速展开了对C-RAM的分析研究。分析结果表明，如果部队具有对火箭炮、火炮和迫击炮威胁的“感知”和“告警”能力，人员伤亡就可以减少13%，如果在此基础上再加上对射弹的“拦截”能力，则人员伤亡可减少70％。根据此项研究，训练与条令部确定，C-RAM系统应是一个具有多种能力的一体化系统。C-RAM必须具备七大核心功能，即预防、感知、告警、拦截、反击、防护以及指挥与控制，组成一个侦察、火力和指挥与控制一体化的系统。“拦截”只是该系统的核心功能之一。